Osem vej joge ali ashtanga
Tradicionalno jogo sestavlja osem temeljnih kategorij oziroma vej (
ash – osem,
anga – veja), ki jih je prvič sistematično opisal Patanjali v svojih
Yoga-sutrah:
1. Etične zmožnosti
(yama)
- nenasilje (ahimsa) – nezmožnost škodovati sebi in drugim
- resnicoljubnost (satya) – usklajenost govora z dejanji
- onemogočanje kraje oziroma težnje po prilaščanju tega kar nam ne pripada (asteya)
- neodvisnost od spolnih potreb (brahmacarya)
- onemogočenje pohlepa (aparigraha) oziroma težnje po prilaščanju tega česar ne potrebujemo
2. Discipline
(niyama)
- čiščenje telesa in duha (sauca)
- zmožnost izkusiti zadovoljstvo neodvisno od zunanjih dejavnikov (samtosa)
- askeza (tapas)
- odsotnost besed (kastha mauna)
- odsotnost gest in kretenj (akara mauna)
- študij načinov samo-preseganja
3. Telesni položaji
(asana)
4. Dihalne tehnike
(pranayama)
5. Neodvisnost čutil od zaznavanja zunanjih dejavnikov
(pratyahara)
6. Zbranost in zmožnost nadzorovanega usmerjanja pozornosti
(dharana)
7. Meditacija
(dhyana)
8. Stanje skupne zavesti
(samadhi)